1伺服系统的工作原理
全自动绕线机控制系统中的伺服驱动器是全自动绕线机伺服系统中的核心部件，其起到了对全自动绕线机的控制与对排线指令的传达任务，全自动绕线机控制系统与绕线机联合组成了完整的闭环伺服机构。绕线机工作产生的电机脉冲数可以通过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中，通过与预设的脉冲数值进行比较运算，可以正确的识别绕线机的位置，并且进行识别。通过这种方式，可以有效的提高绕线机定位精度，与此同时，系统对PLC的输入脉冲也能够很好的接收，并且传达给绕线机，实现的完整的控制循环。
2、全自动绕线机伺服系统的性能指标
综合衡量本排线系统的设计要求，怡斯麦认为较为理想的选择对象是低惯量绕线机，与之匹配的驱动器则选具有输入电压三相230V或单项AC230V，入电频率为20/60HZ，适用于0.2KW以下的绕线机，期位置信号有三种输入方式，分别为，脉冲-方向、A/B脉冲串。主要技术参数:额定输出功率为0.2ICW;额定输出转知0.64Nni,更大输出转知1.9Nm:额定转速为3000r/min。
1、设计方案的确定
绕线机的类型是从绕制的线圈的铁芯或骨架的类型确定的，对直线或开式骨架采用无梭式绕线机，就可完成线圈的绕制;对于环形或封闭式骨架采用有梭式绕线机。有梭式绕线机的梭子一般为一圆形开口梭子，绕线前将骨架套于圆梭上，按所需线段的长度将线先绕于梭子上，转动梭子和骨架就可以把线绕于骨架上，骨架的传动多采用摩擦轮传动，梭子一般采用齿轮传动，此种传动形式的有梭式绕线机在布线精度上，对准确性要求不高时可采用，如果布线精度要求高时，应采用其它传动形式。有梭绕线机在设计上要考虑的其它问题如：线长的定尺问题、线的张力、剪断、夹持和机械机构上的传动可按常规设计方法设计。
自动绕线机加工作业的主要材质是漆包线，在整个加工过程中需要将线材从原有的线桶中通过不同的过线装置输送至缠绕轴，根据不同的线材特点配置功能和类型不同的张力过线机构。
我们先说说它的类型，我们常见的过线类型主要有平行式、竖立式、复合式过线机构，它们主要是结构上有比较大的差别，根据机型的差异配置有电子伺服式、电磁控制式、机械式这些常用配置。
这些常用的配置分别应用于我们常见的自动绕线机中;平行式过线方式适用于扁铜线的绕线加工，竖立式过线方式适用于常见圆线的加工作业中，对于一些特殊材质的线材使用复合式过线机构可以保持张力的恒定和过线顺畅。
